是的，本科有毛笔专业，即书法学专业。书法学专业属于文学大类，艺术学类，主要研究中国书法史和毛笔字书写技巧。许多本科院校都开设了书法学专业，包括中央美术学院、中国美术学院、西安美术学院、湖北美术学院、天津美术学院、广州美术学院、鲁迅美术学院、鞍山师范学院、南京艺术学院、广西艺术学院、浙江大学、中国人民大学、西安交通大学等。

学生在学习过程中，会接受系统的毛笔字训练，学习笔画结构、字形特点、字体分类等书法基本知识和技能，同时还会学习书法史、书法理论以及相关的中国文化和美学知识，以培养艺术鉴赏能力和创造力。

因此，如果你对毛笔专业感兴趣，可以选择开设书法学专业的本科院校进行报考。