截至2024年，福永街道共有以下学校：

中学

福永中学

福永高级中学

福永第二外国语学校

深圳市宝安职业技术学校

小学

福永中心小学

塘尾万里小学

下十围小学

福永街道凤凰小学

福永街道怀德小学

福永街道立新湖小学

福永街道白石厦小学

幼儿园

福永街道中心幼儿园

福永街道凤凰幼儿园

福永街道怀德幼儿园

福永街道立新湖幼儿园

福永街道白石厦幼儿园

成人教育学校

福永街道成人教育中心

综上所述，福永街道至少有20所学校，包括中学、小学、幼儿园和成人教育学校。