素描工具的使用方法如下：
铅笔
铅笔的铅芯有不同等级的软硬区别，硬的以"H"为代表（如1H、2H、3H、4H等），数字越大，硬度越强，色度越淡；软的以"B"为代表（如1B、2B、3B、4B、5B、6B等），数字越大，软度越强，色度越黑。学生用铅笔一般是HB形，软硬适中。
削铅笔时，应尽量让笔芯多露一点在外面，但注意不要削断，笔芯留得多、长、尖，排线时画面就会容易表现得清晰、流畅，反之线条就会含糊。
使用铅笔时，可以通过改变笔触的方向来表现不同的质感和明暗层次。例如，铅笔直立地以尖端来画时，画出来的线较明了而坚实；铅笔斜侧起来以尖端的腹部来画时，笔触及线条都比较模糊而柔弱。
炭笔
炭笔的色泽深黑，有较强的表现能力，是画素描的理想工具，特别适合画人物肖像。但画重了很难擦掉。
炭笔分为硬炭、中炭、软炭，颜色色差很大，可以根据需要选择不同硬度的炭笔。
木炭条
木炭条是用树枝烧制而成，色泽较黑，质地松散，附着力较差，画完成后需喷固定液，否则极易掉色破坏效果。
木炭条适合各种不同的纸张材料，表现力极强，便于修改，特别是对人物素描有其独到的表现力。
炭精棒
炭精棒常见的有黑色和赭石色两种，质地较木炭条硬，附着力较强，可用可不用固定液。
橡皮
橡皮一般常用的有香型的较软的橡皮和可塑性橡皮，可塑性橡皮如同橡皮泥，用起来非常方便。
橡皮在调整大的形体明暗时比较方便，另外一种橡皮泥，吸附力较强，可结合起来使用。较硬的橡皮一般用刀子切成三角形，在最后深入，局部提亮或改动时较为方便。
纸擦笔
纸擦笔可以与木炭铅笔、炭精条等其他工具结合使用，共同描绘出柔和且丰富的明暗层次。但使用纸擦笔时不宜过多，以免画面显得过于“脏”或“腻”。
纸擦笔的制作方式较为独特，它是通过将纸卷加压而成的，清洁时只需轻轻顺着纸条的方向撕去笔尖不干净的部分。
其他辅助工具
美工刀：用于削铅笔和修改作品。
画架：用于支撑画板，保持画面平整，便于绘画。
橡皮泥：可塑性较强，适合调整画面的微小局部和提亮高光。
建议
初学者可以从HB到4B的铅笔中选择三种类型，以应对不同的绘画需求。
在使用炭笔和木炭条时，注意其附着力较差，需喷固定液以防止掉色。
橡皮的使用应适度，避免过度依赖橡皮擦，以免损伤画纸和影响绘画效果。
熟练掌握各种工具的使用方法，能够更好地表现物体的质感和明暗层次，提升绘画技巧。